[发明专利]管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法在审
| 申请号： | 202111573905.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114183167A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林福龙;郭俊可;魏晓龙;周树亮;周罘鑫;郑康泰;贺开伟;高博;张发亮;胡鹏;周邦栋;路亚缇;王宁;黄震 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 焦玉恒;王小会 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。 | ||
| 搜索关键词： | 管片 自动 抓取 定位 方法 拼装 | ||
【主权项】：
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