[发明专利]点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202111574050.7 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114241219A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;田承雷;罗治松 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06T3/20;G06T5/50;G06N5/04;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据加速处理方法、装置、电子设备、存储介质。点云数据基于柱形特征网络处理，方法包括：基于第一工作组，计算待处理点云数据的第一特征数据，特征数据包括雷达特征以及图像特征，待处理点云数据离散至第一坐标平面的网格中，形成体素柱状集，所述体素柱状集包括P个柱状体素，所述第一工作组包括P个第一处理单元，每个第一处理单元执行第一核函数以对所述待处理点云数据的一个柱状体素进行处理，获得该柱状体素的雷达特征；基于第二工作组，对所述待处理点云数据的第一特征数据进行综合处理，获得第二特征数据；根据所述第二特征数据，获得所述待处理点云数据的伪图像。本发明优化柱形特征网络的加速框架，减少推理耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 加速 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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