[发明专利]一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法在审

专利信息
申请号: 202111575229.4 申请日: 2021-12-21
公开(公告)号: CN114331986A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 周登科;谭志翔;史凯特;汤鹏;于傲;郑开元;张亚平;李哲 申请(专利权)人: 中国长江三峡集团有限公司;黄河勘测规划设计研究院有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80;G06T5/00;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 余山
地址: 430010 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法,它包括以下步骤:步骤1:进行图像的采集,采集待检测坝体的RGB图像,所采集的图像能够完整覆盖检测区域;步骤2:进行裂纹的粗检测;步骤3:进行基于视觉显著性的裂纹精识别;步骤4:进行边缘提取;步骤5:进行裂纹特征信息计算;步骤6:进行图像拼接,通过图像拼接还原坝体全景图,从而确定局部裂纹相对坝体的位置信息;步骤7:进行裂纹定位及评估。本发明的目的是为了解决现有技术对复杂环境下坝体裂纹检测误差较大以及裂纹几何信息测量中精度不高的技术问题,而提供的基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法。
搜索关键词: 一种 基于 无人机 视觉 裂纹 识别 测量方法
【主权项】:
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