[发明专利]一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法在审
| 申请号： | 202111576162.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114260893A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘佳宜;程志亮;武永鑫;孙红;李伯羽 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法，包括以下步骤：构建工业机器人数字孪生虚拟模型；规约数据交互指令，实现工业机器人数字孪生虚拟模型与工业机器人的数据交互，完成实际装配工作；采集各数据交互指令下工业机器人的动作，构建工业机器人装配拾放过程数字孪生模型，模拟装配过程。本发明构建工业机器人装配拾放过程数字孪生虚拟模型，可用于模拟真实工业机器人装配过程，有助于在虚拟环境中高保真模拟真实工业机器人装配拾放过程，对于高效设计工业机器人装配过程提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 装配 过程 数字 孪生 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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