[发明专利]一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法有效
| 申请号： | 202111576269.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114047003B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙天骏;高镇海;于桐 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G07C5/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法，涉及自动驾驶技术领域，进行驾驶员的操控输入和环境感知系统的信息输入；自动驾驶算法接收环境感知系统的感知结果，并计算输出期望加/减速度和期望方向盘转角；驾驶员的操控输入为油门/制动踏板开度和方向盘转角，通过一个标定好的模型，将驾驶员的踏板开度转化为加/减速度；本发明可实现对差异性数据的自动触发式记录，代替了传统方案中需要辅助人员介入的“人工标定、手动触发”方法；通过基于时间规整算法的差异性实时触发控制记录方法，可大大减少冗余的数据量，同时可提高数据挖掘的效率，从而降低时间成本与人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 时间 规整 算法 差异性 数据 触发 记录 控制 方法 | ||
【主权项】：
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