[发明专利]一种写字楼物流机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111576397.5 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114442608A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 孙贇;姚郁巍;苏瑞;衡进 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 401329 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种写字楼物流机器人及其控制方法。该方法包括：获取写字楼各个楼层的地图，每个房间均标注所在楼层和写字楼房间编号；解析物流运单信息，将物流运单信息转化为文本信息；按照楼层高低和房间编号大小对所有收发目的点进行排序，在地图中寻找和标记所有收发目的点对应的楼层和房间；呼叫备选的多个货梯并获取其当前工作状态，控制机器人移动到处于空闲状态的货梯，控制货梯到达运单列表中的第一个收发目的点所在的楼层；根据机器人位置和第一个收发目的点的房间位置，控制机器人到达第一个收发目的点对应的房间内。本申请实现对写字楼物资的无人化运输，可以减少物流运输人员感染的可能性，节省物流运输人员运输写字楼物资的繁琐工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 写字楼 物流 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆特斯联智慧科技股份有限公司，未经重庆特斯联智慧科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111576397.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
