[发明专利]一种足式机器人双自由度基节结构在审
| 申请号： | 202111576902.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113998028A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋刚;郝兴安;周伟;王勇;胡逸然;黄寅森;李昔学;刘洪铭 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种足式机器人双自由度基节结构，目的在于解决现有的足式机器人基节处受力情况差的现状，同时提升机器人的灵活性。其结构由底板、法兰轴、传动轴、轴承座、转盘、套筒、液压摆动缸、双列圆锥滚子轴承、推力球轴承、跨骑式连接件组成。底板通过螺栓与液压摆动缸和轴承座连接；法兰轴通过六个通孔与液压摆动缸连接；轴承座中装配双列圆锥滚子轴承、推力球轴承；传动轴从双列圆锥滚子轴承中穿过，其矩形凹槽与法兰轴凸起特征进行配合，另一端的正方形截面轴段与转盘配合，转盘端面与推力球轴承紧贴；螺栓将液压摆动缸固定于转盘；跨骑式连接件与液压摆动缸通过上下六个通孔锁紧；提供了一种新的基节结构，有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 结构 | ||
【主权项】：
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