[发明专利]估计挂接装置铰接角的系统、方法和装置在审
| 申请号： | 202111577638.8 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115047467A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | N.梅迪内;J.K.摩尔;H.曾因;A.V.波努斯瓦米;R.M.达斯特吉尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539;G06F30/27 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆装置。一种方法，用于使用超声波传感器(USS)估计挂接装置铰接角(HAA)，同时使用似然性滤波确保检测到的回波信号性能的质量，基于检测由配置在与拖车联接的车辆周围的多个超声波传感器生成的一组回波信号来生成至少一组USS数据；在针对拖车的任意正面形状的似然性滤波过程中，基于一组USS数据使用一组选定的几何方程进行确定；以及基于至少一组USS数据估计生成与低速下的运动模型的至少一个比较，以确保运动模型对与所确定的拖车形状相关联的HAA的结果基于被认为具有更高信号性能的一对检测到的回波信号。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 装置 铰接 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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