[发明专利]地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202111578989.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114224232B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谢迪;秦萍 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 卢万腾 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图更新方法、装置、扫地机器人及存储介质，所述方法包括：获取当前环境对应的扫地机器人地图，确定所述扫地机器人地图中待更新的局部地图，清空所述局部地图；在扫地机器人在所述当前环境工作的过程中，若所述扫地机器人行进至所述局部地图对应的局部环境，建立所述局部环境对应的局部新地图；将所述扫地机器人地图中除所述局部地图之外的其余地图，与所述局部新地图进行合并，生成扫地机器人新地图。如此对于扫地机器人地图进行局部更新，操作简单，缩短了耗时，相应的提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 扫地 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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