[发明专利]一种章动减速器有效
| 申请号： | 202111579029.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114198460B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王小椿 | 申请（专利权）人： | 姜虹 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种章动齿轮减速器，用以解决现有章动减速器采用关节轴承实现章动运动结构复杂，体积较大，功率密度较低的问题。本发明的一种章动减速器，包括：壳体；两对章动齿轮副，设置在所述壳体内，所述非章动齿轮固定设置在所述壳体内或与所述壳体一体成型；减速器输出轴，转动设置在所述壳体内；两个环形弹性膜片，每个所述章动齿轮副中的所述章动齿轮通过一个环形弹性膜片与所述减速器输出轴固定连接；章动发生机构，设置在所述壳体内，两对章动齿轮副对称设置在所述章动发生机构的两侧。本发明采用分流布置，章动齿轮副采用对称布局，可显著提高减速器的工作效率；同时还能减小减速装置的体积，减轻重量，减少发热，并提高功率密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 章动 减速器 | ||
【主权项】：
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