[发明专利]全自动采棉机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202111579561.8 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114260894A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵登吉;虞晶怡;何旭明;谢广平;杨婷婷;陶志锋;师泽仁 | 申请（专利权）人： | 上海科技大学;广东溢达纺织有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A01D46/30 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种全自动采棉机器人及控制方法，通过根据地理信息获取装置采集的当前位置信息以及棉花田地理信息控制驱动装置驱动所述全自动采棉机器人进行相应的移动以及根据视觉图像采集装置采集的棉花植株图像控制所述多自由度机械臂移动至一目标位置，以供控制棉花采摘装置在该目标位置进行棉花采摘，以实现自主移动和采摘功能，具有轻便、结构简单、成本低廉、采收效率高以及采摘质量好的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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