[发明专利]一种厚板试样自动精确定位加工系统在审
申请号: | 202111580140.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114131409A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 周通;张楠;黄晓强;杨丽艳;周鼎;刘明灯;张华伟 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q17/24;B23D59/00 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 任立 |
地址: | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统,包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器;夹具组件固定在机器人本体的活动端,夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置,视觉定位装置延伸至上料机构上方,中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构,姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换,试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是:实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工,自动化程度高。同时,通过机器人实现锯床的自动上下料,代替人工,安全、高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 厚板 试样 自动 精确 定位 加工 系统 | ||
【主权项】:
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