[发明专利]特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111580868.X | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114494807A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 万锐;叶茂胜;许双杰;曹通易 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种特征提取方法、基于稀疏特征处理的网络训练方法、电子设备及计算机存储介质。该特征提取方法包括：获取输入点云的第一稀疏特征；基于预先定义的多个不同的尺度对第一稀疏特征进行采样，得到每个尺度对应的第二稀疏特征；采用全连接层获取每个尺度对应的第二稀疏特征分配的权重；利用分配的权重对多个不同尺度对应的第二稀疏特征进行融合，以得到多尺度几何增强的融合稀疏特征。通过这种方式，能够保证几何信息及上下文信息，及提高点云特征提取的实时性及高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 提取 方法 网络 训练 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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