[发明专利]电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111582140.0 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114296347A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘舒畅;杨忠;张钊;周国兴;陈爽;张小恺 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了电液位置伺服系统的多模型自适应重构控制方法及装置，方法为：首先，根据电液位置伺服系统的故障类型构建电液位置伺服系统的故障数学模型，并设计参考模型；其次，设计自适应重构控制律，使故障系统的输出跟踪参考模型的输出，以补偿故障系统输出误差；然后，根据故障类型建立组合多模型集，每个模型都有相应的独立控制器；接着，设计模型切换机制对故障系统进行模型匹配，使其自动切换到性能指标最小的控制器。本发明提出的基于多模型自适应的电液位置伺服系统重构方法能够有效地补偿组件故障产生的不利影响，针对传感器、执行器等故障具有良好的鲁棒性和优秀的重构能力，保证了电液位置伺服系统在整个工作任务中的可靠性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 伺服系统 模型 自适应 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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