[发明专利]定位方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111583425.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114111776A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 韩世豪;张润初 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 戴尧罡 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供的定位方法及相关装置中，通过获取视觉信息、惯性信息及RTK定位信息，然后，基于上述信息构建视觉、惯性以及RTK残差，实现将上述多种定位信息以紧耦合的方式进行融合，以确定应用上述定位方法的可移动平台的目标位姿，从而达到将多种定位方式进行优势互补，提高可移动平台定位精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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