[发明专利]清洁机器人部署方法及系统在审
| 申请号： | 202111583454.2 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114193475A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 谢能达;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/02;B25J19/00;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洁机器人部署方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将机械臂安装放置在移动底盘上，移动底盘带着机械臂自主导航至预设擦洗任务附近位置；步骤S2：移动底盘带着机械臂移动到台盆前方预设位置附近之后，部署时视觉系统构建台盆的三维点云模型，视觉系统安装在机械臂末端；步骤S3：采用外部位置引导实时轨迹跟随规划方法，通过外围设备去控制机械臂末端移动，机械臂控制相机扫图构建三维点云模型。本发明解决扫图过程繁琐，操作复杂的痛点，机械臂自动跟随外部设备，辅助部署，具有智能化，大大提升打扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 部署 方法 系统 | ||
【主权项】：
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