[发明专利]避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法在审
| 申请号： | 202111583499.X | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114224226A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 谢能达;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/02 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法，包括：移动底盘上配置人机交互界面，设置并显示清扫任务；机械臂是6个旋转关节构成的机械臂，且通过移动底盘正中心的机械臂基座与移动底盘连接；视觉模块安装在机械臂末端，具有旋转自由度，实现物体位置定位；机械臂末端工具安装在机械臂末端延伸处，由机械臂控制器进行控制；移动底盘工控机和机械臂控制器进行通信，实现清扫动作的协同。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器人 机械 臂避障 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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