[发明专利]钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置在审
| 申请号： | 202111583998.9 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114240916A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王胜春;王乐;韩强;方玥;王昊;王宁;王凡;李海浪;任盛伟;戴鹏 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T7/143 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨丹;沈珍珠 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置，其中该方法包括：将读取的偏振相机数据合并为钢轨廓形数据；根据轨顶点坐标和轨距点坐标将钢轨廓形数据分为多个区域；对多个区域的钢轨廓形数据利用随机采样一致性RANSAC算法进行拟合，获得多个区域的拟合曲线；将多个区域的拟合曲线进行曲线融合，获得最佳钢轨廓形拟合曲线；利用最佳钢轨廓形拟合曲线进行钢轨轮廓测量。本发明有效解决了钢轨激光断面局部欠曝的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 外观 状态 偏振光 数据 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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