[发明专利]一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置在审
| 申请号： | 202111588922.5 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114298994A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 胡松钰;刘元浩;傅建中 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置，是为了解决现有贴片机定位算法因芯片引脚形变、残缺、密集而导致定位误差大，鲁棒性弱，效率低等问题。本方法通过关键点制作理想模板，利用高斯算法对在线获取的图像进行滤波处理后进行角点提取，接着进行亚像素处理，最后利用理想模板与图像亚像素角点建立函数，利用距离最小法使函数收敛，得到旋转角度与偏移量。该方法对存在形变、残缺、密集的不同封装类型的芯片定位具有很高的鲁棒性，同时该方法选取关键顶点进行定位，相较于传统的全图点集配准计算量小，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 利用 芯片 关键 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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