[发明专利]一种地面目标覆盖拍摄方法和系统有效
| 申请号： | 202111589078.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114285996B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 祁亚辉;吴修振;肖支才;王朕;闫实;王超;尹高扬;刘伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/66;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地面目标覆盖拍摄方法和系统。本发明在确定飞行参考航向角之后，依次为基础结合固定翼无人机的飞行速度、飞行航向角等参数确定下一位置固定翼无人机的航向角速度，并且，根据当前位置固定翼无人机的飞行航向角和固定翼无人机的当前位置指向地面目标点的航向角确定云台航向角，以及根据固定翼无人机当前位置与地面目标点位置间的高度差以及固定翼无人机当前位置到地面目标点位置间水平距离确定云台俯仰角，然后，根据飞行参考航向角、云台航向角和云台俯仰角，实现地面目标覆盖拍摄过程中飞行轨迹和拍摄角度的控制，进而实现机载摄像头持续对准已知位置的目标，并实现多角度视野覆盖，并使目标基本位于视野中心位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 目标 覆盖 拍摄 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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