[发明专利]自适应柔性夹持装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111589140.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116330244A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 梁伟培;陈代市;李键 | 申请（专利权）人： | 广东奥迪威传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 511400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请是关于一种自适应柔性夹持装置，包括：工业机器人，工业机器人上设有电动夹爪以及视觉装置，视觉装置收集视觉信息并将视觉信息反馈至工业机器人，根据驱动信号驱动电动夹爪；电动夹爪上设有转动机构和触觉夹持机构，转动机构与触觉夹持机构连接，转动机构带动触觉夹持机构上下移动或水平方向旋转以调整触觉夹持机构的位置；触觉夹持机构用以夹取被夹持物体，触觉传感器与被夹持物体接触并收集被夹持物体的反馈信号后反馈至电动夹爪；电动夹爪分析处理反馈信号，并根据反馈信号控制触觉夹持机构的夹持力度。该自适应柔性夹持装置的结构简单，制作成本低，同时能够根据被夹持物体的性质控制被夹持力，避免被夹持物体掉落、滑动或破损等。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 柔性 夹持 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东奥迪威传感科技股份有限公司，未经广东奥迪威传感科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111589140.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
