[发明专利]一种用于IGBT的自动化插PIN生产系统

摘要

本发明公开了一种用于IGBT的自动化插PIN生产系统，包括上料输送线、传料机器人、夹持工装、切料机构、插针机构和出料输送线；所述上料输送线的出料端通过传料机器人的夹持端对应于夹持工装；所述切料机构的切料端对应于插针机构的拾针端，所述插针机构的拾针端将料针移送至插针机构的插针端，所述插针机构的插针端将料针插设于夹持工装所夹持的工件；所述夹持工装通过传料机器人的夹持端对应于出料输送线的进料端；可以实现快速、精确的自动化插PIN，可以有效提高生产效率；通过在插针转盘设置拾取位和插针位，使拾插夹爪夹持料针进行旋转依次经过拾取位和插针位，并在对应位置夹取或插针，形成流水化作业，进一步地提高了生产效率。