[发明专利]无人机避障系统、方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111590553.3 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114047787A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄立;金顶寿;张洋;张俊勇;漆金贤;张瀚林;陈瑶;余志勇;薛源;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机避障系统、方法、设备及存储介质，其包括：三目相机，其安装在无人机机体上，用于获取环境中障碍物深度信息；毫米波雷达组件，其安装在无人机机体上，用于在无人机飞行过程中实时获取环境中同一障碍物的稀疏点云数据，并对所述稀疏点云数据进行处理，以获得同一障碍物的实际距离；融合单元，其用于对三目相机获取的障碍物深度信息以及毫米波雷达组件获取的、同一障碍物的实际距离进行融合，以获取障碍物的感知距离。本发明通过对多目相机与毫米波雷达所获取的障碍物距离数据的融合来获取感知距离，以显著提升环境感知精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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