[发明专利]一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置有效
| 申请号： | 202111590970.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114259383B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 熊蔡华;蔡俊杰;孙柏杨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗装备相关技术领域，其公开了一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置，手部外骨骼装置包括外骨骼本体、拇指驱动机构、四指驱动机构及紧固扭簧机构，拇指驱动机构连接于外骨骼本体，四指驱动机构通过紧固扭簧机构连接于外骨骼本体；外骨骼本体包括合线块、小指、无名指、中指、食指及拇指，小指、无名指、中指、食指及拇指分别连接于合线块，合线块连接于紧固扭簧机构，拇指通过合线块连接于拇指驱动机构；中指包括指尖指套、中指指环、近指指环及第一四指牵引尼龙绳，第一四指牵引尼龙绳的一端依次串接近指指环、中指指环及指尖指套，另一端连接于合线块。本发明减低了体积，提高了灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 驱动 牵引 功能 手部外 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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