[发明专利]一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法在审
| 申请号： | 202111592376.2 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114355910A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 马宗方;张琳旋;王嘉;宋琳 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法，包括机器人本体和控制机构，所述控制机构安装在机器人本体内部；所述控制机构包括控制模块、雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；所述控制模块包括底层控制开发板、上层处理器、双路直流减速电机驱动、惯性传感器和高精度霍尔编码器；所述雷达模块包括高精度激光雷达传感器；所述显示模块包括显示屏和可见光摄像头；所述无线通信模块包括无线网卡；所述电源模块包括锂电池和电源转接线；所述控制模块分别与雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块相连接。本发明可实现小车雷达建图导航、自主避障、实时定位等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 jetson nano 室内 机器人 自主 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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