[发明专利]基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111592377.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114325686A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王森;鲍庆龙;潘嘉蒙;戴华骅;唐泽家;苏汉宁;李水晶涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于SMC‑PHD滤波器的多目标跟踪方法，所述方法包括：通过根据新生目标的初始状态和新生时刻给每个新生粒子赋予唯一的标签，该标签在整个滤波递归过程中保持不变，这样使得在得到各时刻目标状态估计的同时还可以得到各目标的轨迹。并且在目标状态提取阶段，相同标签对应的粒子的加权平均值即作为该目标的状态估计值，以解决现有技术中目标状态估计误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 smc phd 滤波器 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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