[发明专利]一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机有效
| 申请号： | 202111593221.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113966667B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;胡德利;王志超;武小伟;倪云龙;付融冰;张树岗 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本低、实用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 收获 机割台 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
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