[发明专利]一种基于改进海鸥算法的多无人机气体泄漏源定位方法在审
| 申请号： | 202111594830.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114279636A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇峰;丁涛;穆金霞 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01M3/02 | 分类号： | G01M3/02;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明创造性地将改进海鸥算法与无人机群相结合，公开了一种基于改进海鸥算法的多无人机气体泄漏源定位方法。相对于传统的依赖固定监测站或地面移动机器人的溯源方法，本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台，具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源效率高等优点。基于改进海鸥算法的气体泄漏源定位方法，相比于标准海鸥算法，具有如下创新性：缩小了平衡算子B的取值范围，大大减小了步长，使得全局搜索能力得到大幅提升；将螺旋半径r设为固定值，保证个体在迭代过程中不会出现较为紊乱的移动方向，提高了算法的稳定性；觅食行为的引入，使得其它个体在跟随最优个体的同时，会进行自己的探索，避免陷入局部最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 海鸥 算法 无人机 气体 泄漏 定位 方法 | ||
【主权项】：
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