[发明专利]电流信号分析的工业机器人故障诊断方法在审
| 申请号： | 202111596134.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114282577A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李志宏;屈成俊;宋昊飞;张坤;黄慧洁 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01R19/00 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电流信号分析的工业机器人故障诊断方法，扩展了卷积神经网络在机器人故障分析领域的应用范围；数据来源为机器人运行过程中真实出现的故障，分析结果更加真实；对原始数据进行一维卷积这一结构设置改变为二维卷积结构，增加了不同段信号之间的关联，增大了网络的弹性，并且加快运算速度，减小卷积核和步长参数的设置。根据实际的实验测试结果，比较引入前后的网络性能，不需要引入丢弃层和激活层就能够实现较好的故障预测效果，进一步可简化卷积神经网络的结构，达到更好的诊断效果。该方法可以有效解决工业机器人故障诊断问题，为后续的工业机器人健康管理研究提供新的思路。 | ||
| 搜索关键词： | 电流 信号 分析 工业 机器人 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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