[发明专利]一种基于双目多光源摄像机的多目标空间定位方法和系统在审
| 申请号： | 202111598004.0 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114494361A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 林道庆;孙国强 | 申请（专利权）人： | 武汉智谱科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/70;G06K9/62;G06V10/74 |
| 代理公司： | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人： | 吴秀兰 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于双目多光源摄像机的多目标空间定位方法和系统，可识别分类检测到的目标，对目标图像坐标的匹配形成约束条件，避免误判；双目摄像机的位置关系的固定方式，可以保证同一个目标在左、右成像的像素坐标在同一高度，对目标图像坐标的匹配形成约束条件，避免误判，通过目标跟踪算法，实现每个目标的二维成像运动轨迹特征，作为双目多目标配准的判断依据，对目标图像坐标的匹配形成约束条件，避免误判；实现多目标的检测，通过两两匹配，准确定位每个目标的三维空间坐标与运动轨迹，智能检测可自动触发联动设备，可实时自动攻击驱赶目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 光源 摄像机 多目标 空间 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉智谱科技有限公司，未经武汉智谱科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111598004.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
