[发明专利]一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构在审
申请号: | 202111598665.3 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN116336888A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 孙金山;范焜晖;贾永胜;姚颖康;赵国堂;答冶华;李芳 | 申请(专利权)人: | 江汉大学 |
主分类号: | F42D1/08 | 分类号: | F42D1/08;F42D3/04;E21D9/00 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 陈晓宁;王敏锋 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于隧道爆破的智能化炸药装填台车运载机构,包括移动底盘;电动平车,滑动安装在所述移动底盘顶部,用于沿所述移动底盘轴向运动;金属梁,转动安装在所述电动平车顶部,用于在水平方向旋转;至少一组升降台,依次间隔安装在所述金属梁上端,用于安装向隧道断面炮孔内装填炸药的工业机器人。本发明可以极大提高隧道爆破时炸药装填作业的效率,避免了人工装填炸药的安全风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 隧道 爆破 智能化 炸药 装填 台车 运载 机构 | ||
【主权项】:
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