[发明专利]一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法在审
| 申请号： | 202111599857.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114283327A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡文郁;张帅;刘自强;王宇海 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下搜寻机器人的目标搜寻与抵近方法。该方法如下：一：水下搜寻机器人到达指定区域。二：水下搜寻机器人开始采集视频和声呐成像数据，形成声学与光学图像。三：利用卷积神经网络或人工的方式对声学与光学图像的识别处理；四：水下搜寻机器人根据目标对象的位置进行航向控制，沿着抵近目标对象。根据目标对象为自动识别还是半自动识别，选择抵近方式。本发明具有全自动目标识别和半自动人工框选目标识别的功能。全自动目标识别利用AI代替人工进行目标识别，一方面解放了人力，另一方面也避免了由于人眼疏忽造成目标遗漏，此外在水下视野清晰、水流平缓的环境种全自动目标识别效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 搜寻 机器人 目标 抵近 方法 | ||
【主权项】：
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