[发明专利]一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法有效
| 申请号： | 202111600144.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114020044B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李道春;聂璐;阚梓;姚卓尔;赵仕伟;申童;邵浩原;向锦武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法，包括以下步骤：S1.建立柔性飞行器的飞行动力学方程；S2.采用二阶系统来模拟舵机的反应，建立舵机模型:选取Von Karman紊流模型，建立侧风模型；将状态空间形式的包含弹性模态的飞行动力学模型、舵机模型耦合，得到柔性无人机飞行动力学模型；S3.设计满足飞行品质要求、具有扰动抑制能力的静态输出反馈参数；S4.利用静态输出反馈参数，构造包含弹性模态的柔性无人机飞行动力学高阶系统的开环回路，设计外环回路成形控制器。本发明可以得到无人机阵风响应，为柔性无人机的抗侧风飞行控制提供了较为准确的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 无人机 抗侧风 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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