[发明专利]一种基于MEMS测量姿态相对变化的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111600148.5 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114636418A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李双林;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京科天鸿日科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京清诚知识产权代理有限公司 11691 | 代理人： | 李博 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于MEMS测量姿态相对变化的方法、装置、电子设备和记录介质，方法包括：获取原始数据，对所述原始数据进行预滤波处理；根据载具的工作环境，估计MEMS陀螺零偏初值；根据所述预滤波处理后的原始数据，利用加速度计输出测量姿态初值；利用所述测量姿态处置将陀螺输出分解到水平面和垂直方向，计算MEMS实时方位角；根据载具的纬度位置L，将地球自转角速度的天向分量在每个解算周期对MEMS实时方位角进行补偿；判断MEMS的运动状态，当处于动态时测量姿态实时更新，当处于静态时，测量姿态不更新；当MEMS判断为静态时，对一段时间的陀螺数据进行平均运算，作为零偏补偿到MEMS陀螺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 测量 姿态 相对 变化 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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