[发明专利]基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置在审
申请号: | 202111600545.2 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114399591A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 卢毅;杜维柱;张晓华;蔡巍;武宇平;薛文祥;于竞哲;马鑫晟;王书渊;高岩峰;王辉;沈彦伶;徐广达;高静 | 申请(专利权)人: | 华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06V10/762;G06V10/764;G06T7/13;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 崔博;董骁毅 |
地址: | 100045 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置,该方法包括:对输电线路本体的激光点云数据进行分类,得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据;分别根据杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行矢量化计算得到对应的矢量模型;根据各矢量模型对应的拓扑关系确定挂点矢量点;根据各矢量模型以及挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型。本申请对激光点云数据进行矢量化提取,既保留了点云数据精度高的特点,又弥补了激光点云数据点云密度不足和点云缺失的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 数据 输电 线路 本体 矢量 提取 方法 装置 | ||
【主权项】:
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