[发明专利]一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板在审
| 申请号： | 202111602968.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114445493A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 任鹏;葛强;黄广宁;滕波;何兵;靳展;林欢 | 申请（专利权）人： | 浙江智慧视频安防创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板。该标定板包括：五个基准圆点和多个参考圆点，且圆点区域与背景颜色互为反色；其中，五个基准圆点之中，其中四个外围的基准圆点的连线构成具有透视关系的四边形，作为所有参考圆点的基准，且外围的基准圆点布置在所述标定板的中心区域；第五个基准点位于下侧两个外围的基准圆点的中间位置，设置为标定板坐标系的原点，用于记录标定板的位姿信息和参考圆点的排序信息。本申请能够避免手动选出图像的四个角点的复杂操作，提高标定的自动化程度、鲁棒性好，很好地自适应的对目标区域进行准确提取，采用基于轮廓的椭圆拟合算法可提高特征点的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 特征 区域 提取 方法 | ||
【主权项】：
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