[发明专利]一种针对AGV应用的大场景图像拼接方法在审
| 申请号： | 202111603084.4 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114463170A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖金壮;孙可可;余雪乐;周刚;周振 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/33 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡素梅 |
| 地址： | 071002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对AGV应用的大场景图像拼接方法。该方法包括如下步骤：1输入待拼接图像；2对每个图像用ORB算法进行特征点检测；3对图像进行匹配；4使用RANSAC得到准确转换矩阵；5得到水平偏移和垂直偏移；6对图像进行初步融合并确定掩码；7图像多频段融合、叠加，实现图像拼接。本发明针对AGV场景的构建设计了更加适合的图像融合部分中的掩码部分，在确保精度的同时，提升掩码的产生速度，也缩短图像融合的时间，并且拓展到多张图像沿两个自由度的自动拼接。同时，提出直接使用目标图像与基准图像之间的转换矩阵，减少图像的配准次数，有效降低现有单向拼接算法中由于多张图像带来的累积误差，提升全景成像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 agv 应用 场景 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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