[发明专利]室内NLOS环境下基于TOA的定位系统信标节点的优化布局方法有效
| 申请号： | 202111603471.8 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114173281B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张磊;焦侃;冯雪;张宇;宁雄;胡志新 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;H04W16/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内NLOS环境下基于TOA定位系统信标节点的布局优化方法，该方法首先获取室内定位空间和定位系统需要部署的信标节点的数目以及定位区域待测节点的权重系数矩阵；其次根据定待测节点的几何精度因子及其权重系数矩阵确定信标节点布局优化算法的适应度函数；最后采用优化算法对信标节点的适应度函数进行求解，从而获得信标节点的最优布局。本发明在室内NLOS条件下对信标节点的布局进行优化，保持了原有定位系统的系统架构和测距技术的精度，又在不提高原有定位算法的计算复杂度以及不增加部署信标节点成本的前提下提高系统定位的稳定性和定位精度，有很好的应用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 nlos 环境 基于 toa 定位 系统 信标 节点 优化 布局 方法 | ||
【主权项】：
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