[发明专利]一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统在审
| 申请号： | 202111604091.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114445504A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 任鹏;靳展;葛强;黄广宁;滕波 | 申请（专利权）人： | 浙江智慧视频安防创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统。该方法包括：在带有基准圆点和参考圆点的标定板中选取四个外围的基准圆点，并依次连接构成基准四边形；计算对应行或列的参考圆点到对应的基准边的距离；统计距离的最大值作为阈值；根据四个外围的基准圆点与工件对应的基准点，求解仿射变换矩阵；对所有的参考圆点的轮廓按照求解得到的矩阵进行仿射变换，得到椭圆拟合中心，并对仿射变换后的轮廓轨迹进行基于圆轮廓的拟合得到圆拟合中心；根据阈值，以及椭圆拟合中心和圆拟合中心进行位置补偿，去除定位误差，得到标定板圆拟合中心坐标；根据仿射变换矩阵对位置补偿后的参考圆点进行重映射，得到补偿后的实际位置。本申请中提高了相机的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 特征 图形 位置 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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