[发明专利]一种无人机自动捕获方法及自动捕获系统有效
| 申请号： | 202111606834.3 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113985923B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李柏霖 | 申请（专利权）人： | 山东天空之眼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 烟台君鼎博创知识产权代理事务所(普通合伙) 37356 | 代理人： | 刘洪辉 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动捕获方法及自动捕获系统，具体包括以下步骤：步骤一、定点移动；步骤二、对象捕捉；步骤三、干扰制动；步骤四、捕获演示；步骤五、返航判定；步骤六、捕捉存档；本发明涉及无人机捕获技术领域。该无人机自动捕获方法及自动捕获系统，实现了空间的划分标识，还为更好地模拟无人机移动轨迹提供了便利条件，构建领空范围的模拟三维坐标场景，并以雷达扫描和视觉检测配合的方式，迅速的发现并定位目标无人机的位置，通过干扰距离和捕捉距离的判定，有序的对目标无人机进行捕捉，为后续捕捉过程路线模拟提供数据资料，为目标无人机的捕捉提供自动捕捉的优化条件，进而提高目标无人机自动捕获的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 捕获 方法 系统 | ||
【主权项】：
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