[发明专利]带有位置约束和输入饱和的汽车悬架事件触发控制方法在审
| 申请号： | 202111606930.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115384255A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李保民;夏建伟;廉玉晓;肖馨婷;孙云霞 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了带有位置约束和输入饱和的汽车悬架事件触发控制方法，其特征在于包含以下步骤：(a)建立汽车非线性主动悬架控制系统的状态空间模型：(b)设定约束条件：(c)在控制器的设计过程中每一步都会选取一个候选的李雅普诺夫函数构造虚拟控制器直到最后一步构造真实的控制器；(d)定义跟踪误差变量；(e)构造虚拟控制律；(e)构造虚拟控制律；(g)构造虚拟控制律；(h)设计自适应律。该方法将汽车主动悬架系统建模成更贴合实际的非线性系统，而后将神将网络系统和自适应反步控制技术相结合，设计了有限时间自适应神经网络控制器；该方法节省了通讯资源降低了通讯负担，使控制器简单易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 位置 约束 输入 饱和 汽车 悬架 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
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