[发明专利]一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统在审
| 申请号： | 202111607017.X | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114408783A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 闫鹏;唐宗勇;田振华;刘金勇;杜友 | 申请（专利权）人： | 宜昌测试技术研究所 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/50;B66D1/28 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;李爱英 |
| 地址： | 443003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下绞车技术领域，公开了一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统，包括机架、设置在机架内的牵引绞车、储缆绞车、电缆和控制装置、设置在牵引绞车上的牵引伺服电机、牵引编码器和牵引刹车、以及设置在储缆绞车上的储缆伺服电机和储缆编码器，牵引绞车与储缆绞车之间穿过电缆；放缆作业时，控制牵引绞车以速度模式主动放缆，控制储缆绞车以力矩模式被动放缆，并跟随牵引绞车的速度；收揽作业时，控制储缆绞车以力矩模式主动收缆，控制牵引绞车以速度模式收缆；放缆和收揽作业时，保持所述电缆的张力不突变。本发明能够控制牵引与储缆绞车之间电缆保持恒张力，控制牵引和储缆绞车协同工作，在启停时电缆张力不突变，停机后电缆张力不松弛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒定 张力 牵引 绞车 控制系统 | ||
【主权项】：
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