[发明专利]一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统在审
申请号: | 202111608196.9 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114285974A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 葛明达;姚凯男;陈璐 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/265;H04N5/372;H04N7/18 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统属于光学跟踪技术领域,目的在于解决现有技术存在的装置复杂、存在视野盲区以及难以批量生产的问题。本发明的一种全局观察和主动激光跟踪的全景监控系统包括:支撑平台;通过隔振平台支撑在支撑平台上的全景观察平台,所述全景观察平台至少包括多个圆周均布的定焦工业相机,多个所述定焦工业相机相邻两个的镜头视场角相交,通过多个所述定焦工业相机采集360°图像信息;设置在所述全景观察平台上的激光跟踪平台;以及上位机,所述全景观察平台的多个定焦工业相机采集的多个图像经上位机的图像处理系统通过拼接融合算法获得全向视觉图像并提取感兴趣区域,将感兴趣区域的信息传递至激光跟踪平台进行跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 全局 观察 主动 激光 跟踪 全景 监控 系统 | ||
【主权项】:
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