[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器有效
| 申请号： | 202111609890.2 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114257132B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;薛铭洲;金志佳;吴旻凯;陈龙;田翔;周卫琪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/10;H02P6/16;H02P6/34;B60L15/20;B60L50/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车永磁同步电机优化抗扰动控制器，其由误差补偿模块、扰动优化模块、收敛控制器、自抗扰控制器、自调节控制器、非线性扰动观测器以及比值计算模块组成，其串接在运动轨迹模块和终端模块之间且连接包含有永磁同步电机的电动汽车驱动电机系统输出端；非线性扰动观测器由一阶微分器、参数估计模块、一次比例计算模块、开立方二阶计算模块、乘积计算模块、三次比例计算模块、开立方一阶计算模块、二次比例计算模块以及三个一阶积分器组成，在电机模型不确定和存在负载扰动的情况下，实现扰动优化信号增益的实时调节，满足电机驱动系统的变化要求，实现未测量状态估计的零误差，提升控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 永磁 同步电机 优化 扰动 控制器 | ||
【主权项】：
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