[发明专利]一种基于深度学习的工件目标识别方法在审
申请号: | 202111611355.0 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN114445617A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 朱江英;汪仕宇;陆东超;王桥会 | 申请(专利权)人: | 宁波韵升智能技术有限公司;宁波韵升智能软件有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 方小惠 |
地址: | 315040 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的工件目标识别方法,通过在mask R‑CNN基础上改进而得到Mobile‑Mask R‑CNN进行目标识别,具有三个改进点:一、mask R‑CNN的ResNet网络被MobileNetV3子网络替换,MobileNetV3子网络通过MobileNetV3的瓶颈层来构建;二、对Mask R‑CNN的RPN网络中用于生成大小为7×7的提议框的ROIAlign运算进行修改,使其用于生成大小为9×9的提议框;三、ROIAlign运算生成的提议框区域的特征图不直接输入mask R‑CNN的全连接层进行分类和回归,而是先进行空洞卷积后再输入mask R‑CNN的全连接层进行分类和回归;优点是识别速度和识别精度均较高,鲁棒性较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 工件 目标 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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