[发明专利]一种机器人传动关节在审
| 申请号： | 202111611369.2 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114102658A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 程敏;张赟;向周涛;刘志勇;韩季玲 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人传动关节，包括目标关节模组、为所述目标关节模组提供动力的驱动源、设置在所述驱动源和所述目标关节模组之间的至少一个中间关节模组及将所述驱动源的动力传输到所述目标关节模组的传动模组；所述目标关节模组包括将动力传输至负载的目标传动件；所述中间关节模组包括进行运动输出的中空传动轴；所述传动模组包括钢丝及分别设置在所述钢丝两端且固定安装的第一弹性件和第二弹性件，所述钢丝穿过所述传动轴且与其中空结构的中心线重合。本发明实现了目标关节模组和中间关节模组之间的运动的机械解耦，使得目标关节模组和中间关节模组之间的运动相互独立开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 关节 | ||
【主权项】：
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