[发明专利]机械手传输位置校准的方法有效
| 申请号： | 202111612130.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114227657B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘小俊;左少杰;李春龙;卓鸿俊 | 申请（专利权）人： | 北京皓海嘉业机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 王志红 |
| 地址： | 100076 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及半导体领域，具体公开了一种机械手传输位置校准的方法，包括以下步骤：驱动机械手夹持部朝靠近第一个传输位置P |
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| 搜索关键词： | 机械手 传输 位置 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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