[发明专利]一种辅助式越障机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202111613153.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114056448B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王兴东;张林;唐伟;吴宗武;刘胜利;杨雅伦 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张元媛 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助式越障机器人，具体涉及辅助大型油气管道巡检机器人越障技术领域，包括中间车体，所述中间车体两侧分别铰接设置有第一侧车体和第二侧车体，所述中间车体顶面靠近第一侧车体的一侧两端均固定设置有第一立柱，所述中间车体顶面靠近第二侧车体的一侧两端均固定设置有第二立柱。本发明通过采用轮式爬壁结构，再配合永磁吸附式的吸附结构，吸附力强，且对恶劣工作平面适应能力强，并且刚好可以弥补轮式爬壁结构中车轮与壁面的接触面积小，吸附力相对较小的缺点，整体结构采用协作式结构，灵活性强，不仅减少了机构的复杂度和重量，还增强了其续航能力，而且增强了机器人的通过性、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 越障 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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