[发明专利]一种桥式吊车的防摆控制方法有效
| 申请号： | 202111613166.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114249238B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孙振兴;张赛华;张兴华 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 金龙;陈文飞 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种桥式吊车的防摆控制方法，属于桥式吊车防摆技术领域。本发明的一种桥式吊车的防摆控制方法，包括S100、建立桥式吊车的运动方程；S200、根据桥式吊车的运动方程构建有限时间状态观测器和非奇异快速终端滑模控制器；S300、将有限时间状态观测器和非奇异快速终端滑模控制器进行结合并控制桥式吊车的运行。针对现有技术中桥式吊车的防摆效果较差的问题，本发明提供一种桥式吊车的防摆控制方法，通过有限时间状态观测器与非奇异终端滑模控制器的结合，使桥式吊车进行快速准确的定位和防摆，从而提高了桥式吊车的防摆效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊车 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工业大学，未经南京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111613166.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
