[发明专利]一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法在审
| 申请号： | 202111614506.8 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114563804A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵修斌;沈子涵;常浩伟;刘鑫贤;庞春雷;张良 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/47;G01S19/23 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 骆怡洁 |
| 地址： | 710038 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种GNSS/INS紧组合导航系统的自适应容错方法。该方法在利用局部分量检测法检测并识别出故障维度后，判断故障维度对滤波精度的影响，利用长短期记忆神经网络构建观测值预测模型，得到长短期记忆神经网络预测值，并通过故障观测值对应的RDPOP值来判断是否需要调用长短期记忆神经网络预测值来替代故障观测值。该方法通过引入长短期记忆神经网络预测值，避免了GNSS/INS紧组合导航系统对故障观测进行处理会使整个系统定位精度下降的问题，同时确保了故障检测函数在长故障周期内的有效性，提高了GNSS/INS紧组合导航系统的完好性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss ins 组合 导航系统 自适应 容错 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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